Des del servei de Benestar Social de l'Ajuntament de Vilafranca s'ofereixen els següents serveis socials especialitzats:
Espai Familiar d’atenció a les famílies vilafranquines amb infants de 0 a 3 anys on s’ofereix suport i ajut entorn a la criança i l’educació.
El Centre Obert és un servei municipal adreçat a famílies amb infants de 3 a 12 anys, que ofereix a les famílies orientació, assessorament i suport integral en l'àmbit educatiu i alhora és un espai lúdic d'aprenentatge amb jocs, activitats i acompanyament per als infants.
Dervei d’intervenció socioeducativa adreçat a famílies amb adolescents entre els 12 i els 16 anys a càrrec, que ofereix un suport integral i transversal a la família. Aquest espai forma part de la cartera de serveis del Departament de Drets Socials de l’Ajuntament de Vilafranca del Penedès.
El SIAD ofereix informació, assessorament i una primera atenció en relació a l'exercici dels drets de les dones en tots els àmbits de la vida laboral, social, personal i familiar.